Un instrumento de percusión es un tipo de instrumento musial cuyo sonido se origina al ser golpeado o agitado. Es, quizá, la forma más antigua de instrumento musical.

La percusión se distingue por la variedad de timbres que es capaz de producir y por su facilidad de adaptación con otros instrumentos musicales. Cabe destacar que puede obtenerse una gran variedad de sonidos según las baquetas o mazos que se usen para golpear algunos de los instrumentos de percusión.

Un instrumento de percusión puede ser usado para crear patrones de ritmos  o bien para emitir notas musicales . Suele acompañar a otros con el fin de crear y mantener el ritmo.

Los instrumentos de percusión pueden clasificarse en dos categorías según la afinación:

• De altura definida: Los que producen notas identificables. Es decir, aquellos cuya atura de sonido está determinada.
  Algunos son: el timbal, el xilófono , el vibrafono, la campana, la campana tubular, los tambores metalicos de tinidad